Onsemi在近期举办的“无人机与机器人智能感知及电源解决方案”网络研讨会上,系统展示了其在无人机领域的技术布局。从市场趋势到系统架构,再到核心功率电子方案,本文聚焦于无人机电源与快充技术,梳理其关键内容。

无人机与机器人:高增长赛道
当前,全球半导体行业正将机器人视为核心增长市场。无人机作为空中机器人,其增长速度相对稳健,复合年增长率(CAGR)约为15%。相比之下,人形机器人的CAGR高达约50%,协作机器人和自主移动机器人也分别达到30%。

从市场规模来看,全球无人机市场预计在2025年达到约730亿美元,到2030年将增长至1636亿美元。其应用结构呈现出明显的“二八分化”特征:军事用途占比最高,达48.8%;商业用途紧随其后,占35.5%;而大众熟知的消费级无人机,其市场份额已降至15.7%。在商业细分领域中,建筑与测绘是最大的应用场景,占比高达56.7%,其后依次为公共安全、农业以及油气与采矿。
值得一提的是,无人机灯光秀作为新兴的商业应用,正逐步成为传统烟花的可持续替代方案。其全球市场规模在2024年已达15亿美元,预计到2033年将超过60亿美元,显示出这一领域的创新活力。


功率跨度巨大,系统架构复杂
与地面机器人一样,不同级别的无人机,其功率需求天差地别:
纳米级无人机:0.1W–1W
微型无人机:5W–50W
消费级无人机:100W–300W
商业级无人机:1kW级别
电动垂直起降飞行器(eVTOL):10kW–250kW
混合动力eVTOL:最高可达1.5MW

以一台1kW的商业级四轴无人机为例,每个无刷直流电机(BLDC)的功率约为250W。这意味着其电源设计、电池容量以及驱动架构,与百瓦级的消费级产品完全不同。
一个典型的无人机系统框图,其核心架构围绕以下几个部分展开:
控制中枢:以SoC主处理器为核心,通过GPS、4G/5G、Wi-Fi、蓝牙等多种通信模块,实现与地面站及外部网络的连接。
电源系统:电池组通过电池管理系统(BMS)、DC-DC转换器和电子保险丝(eFuse),为全系统提供稳定、安全的电力。
感知系统:集成了视觉导航系统(VNS)、环境光传感器、超声波、激光雷达、压力计等,为飞行控制和环境感知提供数据。
动力与任务系统:由BLDC电机驱动螺旋桨提供飞行动力。同时,可更换的云台系统搭载了成像模块、激光雷达、惯性测量单元(IMU)等,通过千兆以太网、CAN等高速总线与主控进行数据交互,实现稳定拍摄与多模态感知。

如果说摄像头是无人机的“眼睛”,那么电源分配与动力驱动系统就是真正的“心脏”,决定了飞行器的续航、性能和可靠性。
●锂电池电源架构
无人机锂电池通常以1S(3.7V)为基础单元,通过串联组成4S(14.8V)、10S(37V)等不同电压的平台。Onsemi在此领域提供了一系列关键芯片:
核心电源转换:如FAN65008B同步降压转换器,支持4.5V–65V宽电压输入,可灵活适配不同串数的电池组。
电池监控:NCS35011用于精确检测电池的过压和欠压状态,是BMS的重要一环。
安全保护:NIS3071 eFuse电子保险丝。它能在模块出现异常过流或过热时,快速、独立地切断故障支路的电源,防止问题扩大导致整机失效。对于高空飞行的无人机而言,这种精准的分区保护是保障安全的关键底线。

●BLDC电机驱动方案

无人机几乎全部采用无刷直流电机(BLDC)。其驱动架构通常包含eFuse保护、三相栅极驱动器、功率MOSFET和位置传感器。
集成驱动:安森美的NCD83591是一款三相栅极驱动器,支持5V–60V工作电压,内部集成了多种保护机制,有助于简化设计、降低BOM成本。
高效功率器件:功率MOSFET的导通电阻(RDS(on)RDS(on))直接决定发热和效率。Onsemi的T10系列MOSFET导通电阻可低至0.42mΩ,能有效降低功率损耗,提升系统效率,从而延长无人机的续航时间。
高精度位置检测:NCS32100电感式位置传感器,其精度可达0.0138°,并支持高达45,000 rpm的转速。与传统的光学编码器或磁性传感器相比,电感式方案不仅抗振动、无需使用稀土材料,而且重量更轻,能为飞控系统提供更精准、更快速的响应。



当无人机进入千瓦级功率段,充电效率就成为了影响运营成本的核心因素。Onsemi安森美提供的3kW快充参考方案,其核心是基于碳化硅(SiC)的功率架构。该方案采用图腾柱无桥PFC(功率因数校正)加LLC谐振变换器的经典拓扑结构,并使用了EliteSiC MOSFET系列器件。其输入电压范围覆盖85V–264V AC,可输出48V/62.5A DC,能很好地适配10S锂电池组。
碳化硅器件的主要优势在于:
更高开关频率:减小了变压器、电感等磁性元件的体积,提升了功率密度。
更低开关损耗:提高了电源转换效率,减少了散热需求。
更小整体尺寸:有助于实现轻量化,这对无人机至关重要。
该快充系统配合标准的CC/CV(恒流/恒压)充电曲线(预充电→恒流充电→恒压充电→涓流充电),可以在保证电池寿命的前提下,显著缩短充电时间。对于物流无人机或工业巡检无人机而言,更快的充电速度意味着更高的资产周转率和运营效率。

无人机的技术演进,不仅仅体现在飞控算法和视觉AI的进步上。真正决定其续航能力、安全边界和功率密度的基石,在于功率电子与半导体器件。
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